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Wenn die Drehrichtung gewechselt wird, während der Motor dreht, musste dieser zunächst gebremst oder der Stromkreis unterbrochen werden. Für die entsprechende Wartezeit wird Folgendes empfohlen. Zeitraum zum Abbremsen: Die Spannung des Ausgangs L steigt, wenn er zum Potenzial der GND wird oder sinkt, wenn die Bremse in Betrieb ist. •Beim Öffnen vergeht folgender Zeitraum: 1 ms oder mehr.